可以起诉对方,要求其履行和解协议。如果庭外和解达成新的权利义务内容,以新的权利义务内容约定的最后履行期限时点开始计算时效。(庭外和解当然要形成新的权利义务内容,否则没有和解可能)诉讼时效一般诉讼时效是三年。

《民法典》

第五百七十七条: 当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的,应当承担 继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
第一百八十八条: 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的, 依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有 规定的,依照其规定。但是,自权利受到损害之日起超过二十年的,人民法院不予保护,有特殊 情况的,人民法院可以根据权利人的申请决定延长。